pandas-使用python仅从字符串中提取数字

我正在尝试仅从熊猫列中提取数字

我用过.str.extract('([?:\s\d+]+)')

它似乎工作得很好，但当我检查数据时，有一行数据与条件不匹配。

行包含：86531 86530 86529PIP 91897PIP

结果：86531 86530 86529

正如您看到的最后一个值91897PIP尚未处理。我不明白为什么。

我需要的是，所有有数字的实例都被提取出来，无论它的开头或结尾是否有字母、空格或特殊字符。