python——当音乐不播放时，如何让机器人离开语音频道

如何让discord机器人在音乐未播放时离开语音频道。我正在制作一个音乐机器人，我想让它在音乐停止播放5分钟后自动离开。

我曾尝试使用事件，但无论如何，这是行不通的。请引导我。