如何使用卡尔曼滤波器的校正测量
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假设测量遵循高斯分布，但是，为了获得更好的准确估计状态，我必须校正测量。（如多项式法 + delta 法） delta 法是保持遵循高斯分布
我知道，状态空间的测量方程。
但是，校正后的测量不再有噪音。
然而，测量的信息只是高斯参数（均值和方差）
那么，如何在卡尔曼滤波器中应用这种类型的测量？
我的意见）只使用校正测量的平均值+卡尔曼滤波器的测量噪声参数非常小
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