如何在android kotlin或java中解析iso8601日期时间

各位开发人员您好，

我正在努力条形码扫描器应用程序，我按此模式获取日期和时间'20220610T23000Z'我想是ISO8601然而，我只想解析这个模式，以便可以根据需要自定义它。

我试过这个：

val isoDate="20220610T230000Z" // from my barcode scanner
val df=SimpleDateFormat("yyyymmdd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'")
val date= df.parse("20220610T230000Z")

但当我运行代码时

java.text.parseexception unparseable

提前感谢