算法-双向BFS的时间复杂度

传统（单向）BFS的时间复杂度为O(V+E)使用邻接列表时。双向BFS的情况是什么？

根据答案在这里，我知道：

• BFS将穿过1+B+B^2+…+B^k顶点；鉴于
• 双向BFS将穿过2+2B^2+…+2B^（k/2）个顶点。

但我不知道如何基于此导出时间复杂性。