c#-PostgreSQL:命令已在进行中

我的异步函数尝试从表中选择一条记录。此函数接受从另一个函数传递的几个参数。

因此，一些流程（至少6个）可以同时使用它。我经常收到错误的信息“命令已在进行中”.

我知道问题隐藏在读卡器中，因为当另一个进程试图访问它时，读卡器很忙。

下面让我发布完整的代码：

async private void InsertToLog(List APrinter, List AGridBind, int index)
        {
            if (!String.IsNullOrEmpty(APrinter[index].Type.Trim()) && !String.IsNullOrEmpty(AGridBind[index].extBatchNumber.Trim()) && !String.IsNullOrEmpty(AGridBind[index].extBatchCounter.Trim()) && !String.IsNullOrEmpty(AGridBind[index].extDIOCounter.Trim()))
            {
                string dio_count = "0";
                string GetDIOCounter = string.Format(@"SELECT dio_counter FROM {0} WHERE device_type = '{1}' AND batch_number = '{2}' ORDER BY id DESC
  LIMIT 1;", log_table_name, lst_PrinterStruct[index].Type, AGridBind[index].extBatchNumber);

                try
                {
                    NpgsqlCommand db_getCounter = new NpgsqlCommand(GetDIOCounter, conn);
                    if (conn.State != ConnectionState.Open)
                        conn.Open();
                    using (DbDataReader reader = await db_getCounter.ExecuteReaderAsync())
                    {
                        while (await reader.ReadAsync())
                            dio_count = reader[0].ToString().Trim();
                    }

                    AGridBind[index].extDIOCounter = (Int32.Parse(dio_count) + Int32.Parse(AGridBind[index].extDIOCounter.Trim())).ToString();
                    string Insert_SQL = String.Format(@"INSERT INTO {0} (device_type, batch_number, start_date, batch_counter, dio_counter) VALUES ('{1}', '{2}', '{3}', '{4}', '{5}') ON CONFLICT ON CONSTRAINT unique_log_key DO UPDATE SET batch_counter='{4}', dio_counter='{5}';", log_table_name, APrinter[index].Type.Trim(),
               AGridBind[index].extBatchNumber.Trim(), DateTime.Now.ToString(), AGridBind[index].extBatchCounter.Trim(), AGridBind[index].extDIOCounter.Trim());

                    var db_cmd = new NpgsqlCommand(Insert_SQL, conn);
                    int res = await db_cmd.ExecuteNonQueryAsync();
                }
                catch (Exception e)
                {
                    string FMessage = String.Format("Printer {0} \r\n Can not write to table\r\n Error: {1}",
                        lst_PrinterStruct[index].Name, e.Message);
                    MessageBox.Show(FMessage);
                }

                finally
                {
                    conn.Close();
                }
            }
        }

正如你所见，读者被using在这里

无论如何，我有我所拥有的（一个错误）。我的问题是如何避免这个错误消息（我说的是“命令已经在进行中”）？

我对可能的决定有一些想法。也许 吧：

1. 设定DbDataReader作为参数。读卡器的名称可以由随机的作用但我不知道该怎么做。

2. 等待当前进程完成并关闭读卡器，然后运行第二个进程，等等。但我不知道如何告诉新进程等待前一个进程完成。

所以，我需要你们的帮助，伙计们。