基于STM32F103标准库、rt-thread操作系统完美移植freemodbus主机程序
发布时间：2022-12-22 00:54:50 459 相关标签： # 研究
一、说明
1.移植的开发环境是keil5。
2.基于rt-thread操作系统，也可以使用ucos和freeRTOS操作系统。
3.本人可有偿代移植其他操作系统，具体费用主页加我QQ联系。
4.页面底部有rt-thread操作系统移植成功的工程链接，大家可以参考。
二、移植步骤
由于移植过程比较繁琐，就不过多说明了，大家可以下载工程研究一下就行
三、特殊说明
1. 读取输入寄存器（功能04）
使用函数：
/**
* Modbus master input register callback function.
*
* @param pucRegBuffer input register buffer
* @param usAddress input register address
* @param usNRegs input register number
*
* @return result
*/
eMBErrorCode eMBMasterRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
读取值存入变量：
USHORT usMRegInBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_REG_INPUT_NREGS];
2. 读取线圈（功能01）
使用函数：
/**
* Modbus master coils callback function.
*
* @param pucRegBuffer coils buffer
* @param usAddress coils address
* @param usNCoils coils number
* @param eMode read or write
*
* @return result
*/
eMBErrorCode eMBMasterRegCoilsCB(UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress,
USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode)
读取值存入变量：
ucMCoilBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_COIL_NCOILS/8+1];
3.读取保持寄存器（功能03）
使用函数：
/**
* Modbus master holding register callback function.
*
* @param pucRegBuffer holding register buffer
* @param usAddress holding register address
* @param usNRegs holding register number
* @param eMode read or write
*
* @return result
*/
eMBErrorCode eMBMasterRegHoldingCB(UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress,
USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode)
读取值存入变量：
USHORT usMRegHoldBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_REG_HOLDING_NREGS];
四、相关宏定义的设置
在 user_mb_app_m.c文件中，对离散量接收缓冲器 ucMDiscInBuf、线圈接收缓冲器 ucMCoilBuf、输入寄存器接收缓冲器 usMRegInBuf、保持寄存器接收缓冲器 usMRegHoldBuf的大小进行了定义。定义的缓冲区大小取决于对于下列宏的定义：
mbconfig.h 从机数量 MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM
user_mb_app.h 中：
#define RT_M_DISCRETE_INPUT_START 0 //离散量起始地址
#define RT_M_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES 16 //离散量数量
#define RT_M_COIL_START 0 //线圈起始地址
#define RT_M_COIL_NCOILS 64 //线圈数量
#define RT_M_REG_INPUT_START 0 //输入寄存器起始地址
#define RT_M_REG_INPUT_NREGS 100 //输入寄存器数量
#define RT_M_REG_HOLDING_START 0 //保持寄存器起始地址
#define RT_M_REG_HOLDING_NREGS 100 //保持寄存器数量
五、工程链接
STM32F103基于rt-thread操作系统移植的freemodbus主机完整工程
文章来源： https://blog.51cto.com/u_14244693/5935854
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