仿生机器狗-小米铁蛋
发布时间:2021-12-27 14:28:14 664
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随着人工智能的发展壮大,仿生机器狗领域绝对是这两年的热门话题。波士顿动力的Spot在国外领先,宇树科技的Laikago在国内领先。在众多仿生机器狗中,小米在今年4月发布会上发布的机器狗CyberDog是一颗冉冉升起的新星。虽然英文名字看起来很酷,但它的中文名字却很接地气,那就是小米铁蛋。
仿生机器狗-小米铁蛋
小米发布了机器狗“铁蛋”。这是一款仿生四足机器人,重14公斤,最快奔跑速度3.2米/秒,能够完成跳跃、奔跑、打滚、握手、转圈甚至后空翻等多种动作,能够自适应斜坡、草地等各种地形,在外力干扰下也能恢复平衡。“铁蛋”拥有Al视觉识别系统,支持自主跟随、导航避障功能。
小米铁蛋的头部共有上下两组共十一个传感器。这两组传感器中都包含了多种不同的传感器类型类似辅助驾驶系统普遍采用的“多传感器融合”方式。
站立时,下组传感器面向前方,上组传感器斜向上观察移动的人体和车辆等“庞然大物”。
铁蛋的尾巴是一个短的凸起,凸起上有红色的尾灯。在夜间黑暗的环境中,尾灯会亮起以提醒他人避开。另外,铁蛋的前后腿需要借助线缆辅助。
此外,小米铁蛋还有一个反直觉的设计,那就是它的麦克风没有放在头上,背部才是它真正“说话”的地方。在背面,我们可以看到铁蛋的开关按钮。这个位置还有一个把手设计,在铁蛋的发展阶段,手柄的设计确实是多用途的;尤其是铁蛋目前还不能走楼梯,不能乘坐自动扶梯,所以用户在上下楼的时候还是需要把它拿起来。
相信未来会实现更多的人工智能应用,小米铁蛋拥有的导航避障、人机交互、Ali语音等技术,不仅可以反哺手机、智能家居。
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